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杜敬利图谱-机械领域:
相关人员
段宝岩
南仁东
李团结
保宏
仇原鹰
訾斌
彭勃
魏强
杨东武
研究领域
力奇异性
大射电望远镜
表面误差
动力学分析
精度分析
大型射电望远镜
刚度矩阵
柔性Stewart平台
PID-NNC解耦控制
刚柔混合系统
非线性控制
悬索舱体结构
悬链线解析表达式
优化设计
精度
Fuzzy-PID复合控制
力冗余性
悬链线
反射面
奇异性
舱索系统
Stewart平台
模态综合法
Newton-Raphson法
柔索驱动并联机器人
数值仿真
索网天线
KED
非线性静力学分析
索牵引机器人
所属机构
西安电子科技大学机电工程学院
北京天文台
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