南炳极 黄小平 董兆伟 安子军 武彩岗 张同达 张庆霞 薜青利 曲志刚 贾长治 崔清斌 黄泽平 关贞珍 姜志保 杜彦蕊 曲继方 邢世凯 王兴贵 陈立辉 陈风山 李聚霞 朱瑞东 姜守厚 张艳华 潘秉智

减速带轮 槽轮机构 变约束 动态优化 行星轮系 行星框架 变自由度机构 载荷谱 变速传动轴承 几何约束 动力学仿真 行星架 3-DOF 运动分析 计算机辅助几何法 在役自增强反应管 仿真 并联机器人 柱销环行星减速器 外激波器 虚拟样机 双流传动 残余应力 扭转振动模型 型综合 运动副 松弛规律 逼近 机构组合 动载荷

哈尔滨理工大学机械动力学院 河北师范大学 燕山大学机械工程学院 河北石家庄 河北秦皇岛 燕山大学 河北师范大学机械系