安培文 冉瑞利 向成宣 邹昌平 黄茂林 黄勇刚 冯俊 李太福 刘飞飞

可调函数发生机构 分组综合 四杆机构 平面3-■RR并联机构 力约束 同轴式 尺度综合 SPC 楔紧和退楔条件 摩擦 超越离合器 自调位移规律 脉动式无级变速器 近似设计方法 过约束 脉动无级变速器 优化 弹性动力学分析 少自由度并联机器人 仿真分析 等价四杆机构 嵌入式数据库 uCLinux 型综合 双输出 构型特征 双输出脉冲发生机构 带辅助环的楔块式超越离合器 函数发生机构 自调结构

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