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李艳生图谱-机械领域：

相关人员

张立勋 董九志 张铁锋

研究领域

腹腔镜手术机器人 位姿模型及逆解 主被动式 手术切口位置标定 误差分析 运动学仿真 腹腔镜位姿模型 辅助腹腔镜手术机器人

所属机构

哈尔滨工程大学机电工程学院

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