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李长金图谱-机械领域：

相关人员

吴沧浦

研究领域

参考坐标系 操作器 关节式机器人 机器人动力学 拉格朗日-欧拉方法 标准轨迹 运算次数 Euler方法 机器人 牛顿-欧拉方法 机器人动力学模型 动力学系数 线性化

所属机构

北京工业学院自动控制系

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