刘冠峰 熊有伦 秦志强 李建刚 俞春华 苟剑波 韩大鹏 储云仙 杜浩藩 邓启文 王琳 吴洪 张婷华 丛爽 杨乐平 韦庆 毛世民 沈辉 徐毅 吴学忠 吴宏 赵锡芳 谷鹏

稳定性 加工仿真 展成法 接触式测头 VERICUT 机器人制导 力优化 磨齿 公差 坐标测量机 力封闭 双边控制 力反馈 机器人语言编程 目标捕获 迭代 李代数 抓取质量指标 非圆齿轮 位形空间 对称 微分几何 任务空间 机器人 自适应速度控制 半径误差 搬运机器人 偏移曲面 轨迹规划 工件定位

湖南长沙 香港科技大学电机及电子工程学系 香港科技大学电机系 香港科技大学电机及电子工程系 上海交通大学机器人研究所 国防科技大学机电工程与自动化学院 香港科技大学 哈尔滨工业大学深圳研究生院