熊志斌 朱玉泉 聂松林 彭霜 凌轩 范欣 张福斌 冯天麟

导航算法 污染控制 喷水推进 多阶段 海水泵 优化 无轴推进 自主水下航行器 负载扰动 随机 液压系统 降噪机理 容积式液压泵 半实物仿真 雷达天线车 喷水推进器 区间参数 推进器 应用状况 轴向柱塞泵 轨迹发生器 发展历程 关键技术 压力反馈 机动性 趋势 定量反馈理论