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李成荣图谱-机械领域:
相关人员
杨华勇
傅周东
张华
谢建新
范迅
陈晓鹏
李功燕
罗杨宇
满翠华
谢为民
研究领域
方向
动力学
机构
建模
模块化设计
移动机器人
故障诊断
非线性误差反馈
振动舒适性
电梯
液压电梯
交叉耦合
大小
目标跟踪
非完整约束
均值移动
仿人
娱乐机器人
鲁棒性
自适应带宽
电机控制
控制量的正确实现
解耦
模型补偿
所属机构
中国科学院自动化研究所
北京理工大学
浙江大学
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