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李研彪图谱-机械领域:
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球面3-RRR并联机构
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性能评价指标
运动传递性
抛光方法
3P6R混联机械臂
三维平台机床
位置反解
抛光工具
位置正解
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气囊抛光
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位姿误差分析
动力学
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迭代学习控制
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结构布局
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