高丽华 戴先中 钱堃 马旭东 梁志伟 朱松豪

地图创建 全局定位 数据融合 Hough变换 运动估计 同时定位与跟踪 栅格地图 同时定位与地图创建 快速行军法 目标波形图 线性插值 自定位 多传感器协作粒子滤波 路径规划 条件滤波 Rao-Blackwellized粒子滤波器 EKF Bayes法则 分布式感知 预测导航 随机梯度下降法 不确定性 路径跟踪 匹配 POMDP 高斯值 移动机器人

东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制... 东南大学自动控制系 江苏南京