全力 葛文杰 鲁新义 柏龙 何家文 陈晓红 申江 冉文 李正大

弹跳机器人 有限单元法 仿生 弹性常数 第一性原理 全数字直流调速 仿真 掠射侧倾法 技术改造 目标模拟器 相控阵 行星探测 薄膜 永磁无刷直流电机 OpenGL 跳跃机器人 TiN晶体 烧结机 常规法 雷达 ISAD 齿轮五杆机构 物理仿真 闭链机构 机器人 侧倾法

西北工业大学机电学院 湖北武汉 西安电子工程研究所 武汉钢铁（集团）公司