王绍彬 李英 高慧斌 郭同健 陈娟 杜璧秀 黄艳秋 宋彦 张袅娜 米阳 蔡盛 徐正平 乔彦峰 程国英 葛文奇

低速伺服系统 低速抖动 数据融合 重复学习控制 齿槽效应 自动控制 光电跟踪 参数辨识 闭环带宽 LSM算法 并行计算 电机波动力矩 直流力矩电机 自适应补偿 稳定平台 跟踪精度 PID 谐振频率 控制算法 力矩波动 光电经纬仪 实时性 自适应逆控制 机械谐振

长春理工大学 中国科学院研究生院 中国科学院长春光学精密机械及物理研究所