袁海文 侯素礼 蔡仁良 夏晶晶 杨顺勇 李荣源 马承广 安源胜 关镇国 武元桢 陈兴波 何仁 戈新生 庄良 邱智杰 吴海啸 刘松

机器人动力学 CVT 电磁振动 多体动力学 位移 多体系统 焊接金属波纹管 刚度 LineSim 测量 弹力松驰 机械系统 速比控制 动力学仿真 滞后特性 阻抗匹配 信号完整性 信号修正 完全笛卡尔坐标

北京机械工业学院基础部 北京机械工业学院 华东理工大学化工机械研究所 北京航空航天大学自动控制系 苏州实验仪器厂 上海炼油厂