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张成新图谱-机械领域：

相关人员

余跃庆 梁浩

研究领域

承载能力 柔性机器人臂 受限运动 轨迹跟踪 内力分析 ADAMS 柔性机器人 协调操作 动力学模型 逆动力学 ANSYS 功率行为 冗余驱动 动力学建模 载荷分配 仿真

所属机构

北京工业大学机电学院

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