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张绪平图谱-机械领域:
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余跃庆
吴天军
苏丽颖
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胥宏
康学勤
杜兆才
杜启联
陈知泰
刘迎春
任耀剑
陈炜
研究领域
空间机器人
柔性杆
弹性变形
建模
假设模态法
冗余度
仿真
冗余位形
位置控制
关节初始位形
伪刚体模型
冗余度机器人
柔性机器人
协调操作
非完整约束
结构参数
可控性
摩擦学性能
柔顺机构
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规划
初始位形
自运动
分析
模块
欠驱动机器人
动力学
柔性
充气法
耦合
所属机构
北京工业大学机电学院
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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