杨立 陈宇航 卢淑娟 徐德民 李晓晖 高剑 崔荣鑫 张永清 范欣 潘峰 姚尧 王雪平 李俊 肖乾 严卫生 王必姣 汪刚 李慧平 刁雪慧

综述 ARMA模型 导航 参数估计 动态推进器模型 卡尔曼滤波器 时间序列分析 嵌入式技术 制导精度 SIS-PF 鉴定 自适应滑模控制 SIR-PF AT89S51 误差估计 DS18B20 鱼雷 修正极坐标 UPF 远程智能控制 捷联惯导系统 组合导航系统 粒子群优化 采样卡尔曼滤波 光纤陀螺 无迹卡尔曼滤波 概率圆 CAN总线 自主水下航行器 半实物仿真

西北工业大学航海学院 水下信息处理与控制国家重点实验室