王勇 李伟 魏源迁 王永光 李振 王新华 伍良生 胡磊

抓持规划 变形造型技术 力操作灵巧性 驱动特性 医用机器人 机器人运动学 标定 数据采集

虚拟现实国家重点实验室 北京航空航天大学机器人所 北京航空航天大学机器人研究所 北京航天航空大学机器人研究所 北京大学口腔医学院计算机应用中心 北京航空航天大学机械工程及自动化学院