甘建国 王斌 钱晋武 董太金 臧慧业 俞昌雄 孙汉旭 王钟球 王悦凤 张启先

运动特性 能量稳定裕量 移动耗能率 三角步态 步行机 腿行程 三维缩放机构 步行机器人 横爬步态 运动干涉 优化设计 六足步行机 腿和脚机构 移动机器人 耗能率 最佳步态

中国科学院长春光学精密机械研究所 北京航空航天大学机原教研室