方勇 王广炎 王小椿 陈丽萍 杨向东 赵建东 罗杨宇 付成龙 陈恳 杨川 林志航 姜歌东

G2连续 Hermite样条 Kane碰撞原理 电平转换器 逆向工程 运动控制器 ISA总线 渐开线 开放性 控制策略 分布式控制 齿轮 基圆 CNC 仿人机器人 过电压耐压裕度 开放化系统 DSP 不平整地面行走 光顺性 多电源电压水平信号

西安交通大学机械学院数控研究所 西安交通大学