王永骥 刘国成 俞辉

跟踪保性能控制 滑模控制 BTT导弹 领航者—跟随者 机器人编队 非完整机器人 线性矩阵不等式 姿态控制 分布式控制 移动机器人 构件设计 中间件 约束

华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉 湖北宜昌 三峡大学理学院