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鱼雷总体设计 目标运动要素 双时间步长 模块化设计 多学科设计优化 优化框架 空化现象 流噪声 双基阵 稳定性 声辐射 冲击波 泵喷射推进器 总体设计与评估 宽带噪声 反鱼雷鱼雷 空泡流场 计算机仿真 预处理 水下爆炸 鱼雷防御系统 超空泡 鱼雷 协作优化算法 减振降噪 结构响应 流动干涉 修正极坐标卡尔曼滤波 纯方位定位 导引弹道

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