高峰 张彦斐 赵现朝 魏修亭

运动特征 力雅可比 奇异性 运动单元 构型 复合铰链 静刚度 雅可比 运动特性 3-RPS 输入组 组解耦 并联机构 冗余输入 解耦 可操作度 并联机器人 自由度 地震模拟器 矩阵判别法 冗余驱动 机器人 构型正解 速度雅可比

燕山大学机械工程学院 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室 上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验... 山东理工大学机械工程学院 河北秦皇岛