黄勇 范崇辉 曹惟庆 杨坚 成玲 汪文峰 陈磊

组合法 圆排列 铰链四杆机构 型综合 碰撞 运动综合 拓扑不变量 高副 结构类型优选 复铰 消极子链 型综合组合法 拓扑对称性 动力学分析 移动副 生成树 改进方法 平面连杆机构 基本回路 平面闭式运动链 谱分类 含复铰平面运动链 同构识别 开链规划 结构类型综合 平面运动链 结构特征 维修任务 预测模型 邻接矩阵

湘潭大学机械工程系 湘潭大学机械系 湘潭大学机械工程学院 湖南湘潭 94873部队