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安永辰图谱-机械领域：

相关人员

王兴海 刘廷荣 史建新 管贻生 李渊涛

研究领域

盲位 极值仰角线 广义坐标 误差模型 弹性动力学 运动学和动力学 仿真研究 跟踪控制 机器人 机器人手 鲁棒模型 运动误差 假设模态法 Kane 方法 操作手 机器人的工作空间

所属机构

哈尔滨工业大学机械工程系 乌鲁木齐 航空航天部二院284厂 新疆八一农学院农机系

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