温洪 陈志鹏 刘勇

弱可观测系统 潜艇 机动目标 攻击决策 偏倚 尾流自导鱼雷 纯方位 命中间隔 Lagrangian松驰 目标运动分析（TMA） 伪逆 可观测性 多目标跟踪 跟踪算法 参数最优化 目标跟踪 伪线性 数学模型 最优化 潜艇攻击 齐射 建模 数据关联 误差分析 纯方位目标跟踪 极限射距 直航鱼雷

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