余凯 王玉辉 刘道静 刘保中 任晓军 李邦清 李海军 郑辛 索玉龙 李新纯 王文辉

时滞 标定 切换伦博格观测器 旋转机构 陀螺仪 组合导航系统 异常信息 共同李亚普诺夫函数 方位速率陀螺 DSP 捷联惯性测量组合 传递对准 方位捷联平台 H∞滤波器 自适应滤波 捷联惯导合成孔径雷达 抗野值 编码器 捷联惯测组合 加速度计 惯导系统 卡尔曼滤波器

北京自动化控制设备研究所