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均值移动 过电压耐压裕度 电机控制 标定 非完整约束 超声引导 建模 动力学 机器人 各向同性 电平转换器 移动机器人 反向可驱动性 人机合作 自适应带宽 多电源电压水平信号 大小 磁定位器 目标跟踪 方向 运动控制器 重力平衡 交叉耦合

中国科学院自动化研究所 北京理工大学 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所