王高鹏 张宇河 蔡涛 单东升 陈立潮 陈杰 杨国胜 金建华

单传感器多目标 滑动模态变结构控制 毁歼概率 弹道修正 控制理论 平均必需命中弹数 卡尔曼滤波 可观测性判据

北京理工大学 装甲兵工程学院控制工程系 北京理工大学信息与电子学院 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系