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程世利图谱-机械领域：

相关人员

吴洪涛 朱剑英 刘芳华 俞水强 缪群华 赵大旭 王超群 李成刚 姚裕 邵兵 孙宏丽

研究领域

并联机构 机器人动力学 正交补方法 运动正解 机械臂 完全笛卡尔坐标 正向动力学 O（n） 李群李代数 解析法 计算力矩控制 主被动关节

所属机构

南京航空航天大学机电学院

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