柏占伟 胡韶华 黄艳 林浒 于金刚 郑飂默 孙玉娥 吴文江 于东 张晓辉

后置处理 Jerk 滑动平均滤波 通用运动模型 铣削模型 直线加减速 形状创成函数 加减速控制 数控系统 非均匀有理B样条 S曲线 多项式 五轴机床 速度平滑 加工 非线性 曲率 滑动控制 STEP-NC S形加减速 模糊控制 CNC 插补 计算机辅助制造 蓝天数控系统

中国科学院沈阳计算技术研究所 中国科学技术大学信息学院计算机科学技术系 中国科学技术大学计算机科学技术系 中国科学技术大学 中国科学院研究生院