弹簧 限位器支架 模具设计 冲铆 旋铆 冲压工艺 斜锲式夹紧方式 缺相 球销铆接 变速箱互锁块 保护 冲压 夹具设计 换相 改进 模具结构 工艺分析 电动机 工艺设计