李景奎 蔡光起 史家顺 杨斌久 郭建烨 李成华 罗继曼 陈旭

半径补偿 自适应线性法 位移螺旋 硬件结构 立卧转换 分支杆 转接点坐标 基于PC机的开放式数控系统 混联机床 开放式数控系统 后置处理算法 分支链 二维加工 网络化数控系统 刀具轨迹 非线性误差 机构 并联机床 五轴联动加工 轨迹规划 Chasles定理 B样条 五轴联动 方向矢量 软件结构 自由度