刘忠 林华 玄兆林 张洪向 薛锋 邢昌风 王树宗 张丕旭

弹道模型 纯方位目标跟踪 无效机动 自适应滤波 纯方位跟踪 运算时间 时差 机动目标跟踪 地球椭球体 粒子滤波 参心坐标系 目标跟踪 跃升俯冲 方位 扩展卡尔曼滤波 比例导引 被动定位 可观测性 Marginalized粒子滤波器 信息阵 目标机动 Q-R矩阵分解 适应滤波 坐标转换

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