减速器 剪式伸缩机构 承载能力 少齿差行星减速器 薄壁宽凸缘筒形件 试算 弯曲模 连续拉伸 拉断 输出机构 有限元 行星减速器 摩擦力 齿面与棱线啮合 变形力 两向冲压 材料力学 支撑盘孔销式输出机构 截锥形齿坯 多弯弯曲件 有限元法 超静定 带料切口 COSMOSDesignSTAR 凸轮机构 钢丝弯曲冲模

山东淄博 山东理工大学工程技术学院