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王荣军图谱-机械领域：

相关人员

贾培发 梁爱生 陈国栋 黄庆学 刘达

研究领域

运动学参数 坐标映射 空间配准 医用机器人 优化 相位差 运动轨迹 脑外科机器人

所属机构

北京航空航天大学机器人研究所 清华大学智能技术与系统国家重点实验室

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