王华伟 苏丽颖 余跃庆 冯忠磊 成立峰

频率特性 应变 动力学模型 动力学方程 柔顺机构 刚度 椭圆柔性铰链 动力学特性 固有频率 柔性铰链 大变形柔性梁 有限元模型 驱动特性 运动学 优化设计 动力学 伪刚体模型 有限元法

北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京工业大学机电学院