万淑芸 吴浩 徐建省 朱全民 杨业 郑总准 俞辉 王俊国 刘国成 程磊

xPCTarget 中间件 多移动机器人 路径跟踪 过程控制 液位过程控制系统 领航者—跟随者 时滞补偿 实时视窗目标 高速再入飞行器 小脑模型神经网络 跟踪保性能控制 自适应控制 构件设计 非完整机器人 线性矩阵不等式 机器人编队 Simulink 图形用户界面 BTT导弹 再入制导 网络控制系统NCS) 神经元 群集运动控制 姿态控制 多媒体定时器 Matlab MEX 滑模控制 LQR方法

华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉 英国布里斯托尔 湖北宜昌 三峡大学理学院 西英格兰大学计算工程与数学科学学院