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动力平衡 反演 最优规避 发射弹道 仿生学 Lyapunov定理 间隙 混沌映射 自适应 万向铰 噪声 摆盘发动机 距离-多普勒成像 振动响应 输出反馈变结构控制 随动系统 偏斜转子 多体动力学 PXI总线 共振频率 推进装置 封闭矩阵方程 振动力 随机振动 电动力鱼雷 速度波动 刚柔耦合 摆盘机构 热动力鱼雷 动力学

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