曹秉刚 李晓涛 林成涛 陈全世 樊文侠 王安 敬忠良 郭金刚 丁雷

硬件实现 乘用车 数控加工 电涡流传感器 荷电状态 实现方案 卡尔曼滤波 特性 优化设计 零相位误差跟踪算法 前馈控制 内在反馈 描述函数法 镍氢电池组 城市运转循环 现场校准 低速运动平稳性 轨迹规划 自适应滤波 能量回收 性能指标 线圈参数 摩擦自激 校准系统

西北工业大学自动控制系 上海交通大学自动化系 长安大学汽车学院 西安交通大学机械工程学院