黄元林 王伯雄 罗杨宇 杨向东 陈恳 陈华成 王君英 付成龙 李金泉

动态行走 多传感器集成 无脚双足机器人 稳定性判据 CPG 半被动行走 传感反馈 运动控制 步态规划 机器人 自稳定 欠驱动 准开环控制 节能 正弦振荡器 相位重置 人机合作 CAD 检测规划 仿人机器人 控制策略 跑步 双足机器人 三坐标测量机 重力平衡 总线伺服电机

清华大学精密仪器与机械学系 清华大学摩擦学国家重点实验室 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 国防科学技术大学机电工程与自动化学院