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模态分析 曲柄存在条件 幅度分布 加工性能 承载性能 并联机床 平台网纹 工作空间 并联机构 模态参数 表面 串联机构 轮廓支承率 杆组法 气缸套 平面铰链五杆机构 极限边界搜索法 交叉杆 精度分析 必要条件 储油性能 充分条件

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