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刘攀图谱-机械领域:
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研究领域
绳索牵引机器人
骨盆位姿
模拟机构
PLC
绳索牵引
工作空间分析
轨迹规划
设计
运动学模型
并联机器人
MATLAB
人机工程学
驾驶室
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机器人
骨盆运动
力控制
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环境
力位控制
参数化设计
影响系数
虚拟重力
受电弓
绳牵引
动力学
矢量封闭
所属机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
兰州交通大学机电工程学院
江苏自动化研究所
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