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刘庆波图谱-机械领域:
相关人员
佀国宁
苏丽颖
余跃庆
刘善增
杜兆才
杨建新
研究领域
变结构控制
欠驱动机器人
柔性并联机器人
位移误差
动力学响应
遗传算法
可控性
柔性机器人
有限元
运动规划
动力学分析
运动控制
欠驱动
轨迹跟踪
模糊控制
控制策略
所属机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
航天科工惯性技术有限公司
北京工业大学机电学院
标签云
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