丁崇生 史维祥 李秋敏 陈奎生 苏义脑 熊德锋 李天石 盛利民

参考模型 电液伺服加载系统 模型跟随 非线性系统 自适应控制 泛化网络 自动垂直钻井 电液比例方向阀 同步控制 闭环位置控制 电液伺服服系统 电液伺服系统 反向扭矩 神经网络 死区补偿 导向套 非线性系统建模 井下流场模型