史文谱 王振成 张春萍 陈小桥 赵光霞 马履中 杨宗田 方世杰 亓长军 王欣

运动线图 弧向侧隙 法向侧隙 运动学参数 应力频率 高速数据采集 虚拟变位法 齿轮传动 极限应力曲面 积累蠕变应变 隐函数寻优 机构综合 并联机器人 步进采样脉冲 静态响应 等效时间采样 渐开线齿廓 含区间参数结构 角位移函数 动力学 内啮合传动 破坏循环数 极限应力曲线 运动学 线位移函数 矢量法 区间解 非工作齿面 ADAMS仿真 法向齿侧间隙

武汉大学电子信息学院 江苏大学智能机械与机器人研究所