张大均 张彦 刘广瑞 张永丹 洪嘉振 赵小松 王建明 章青

仿真 软件误差补偿 空间桁架结构 柔性机械系统 五坐标联动 几何非线性 约束模态 多体系统理论

天津大学 郑州大学机电系 天津大学机械学院 天津职业技术师范学院 清华大学精密仪器与机械学系 北京航空航天大学机器人研究所 天津大学精密仪器与光电子工程学院 天津大学机械工程学院智能机器人研究所