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刘善增图谱-机械领域:
相关人员
苏丽颖
余跃庆
王洪欣
杜兆才
佀国宁
杨建新
刘庆波
訾斌
朱真才
研究领域
动力学建模
Lagrange方程
欠驱动
机构性能
模糊控制
Rayleigh阻尼
刚度
柔性机器人
柔性并联机器人
措施
动力学响应
弹性杆件
有限元
运动控制
运动学
位姿
参量
振幅
动力学
机构设计
奇异位形
遗传算法
控制策略
收敛性
精度
频率
振动特性
固有频率
位移误差
并联机器人
所属机构
北京工业大学机电学院
中国矿业大学机电学院
北京工业大学
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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