苏丽颖 余跃庆 王洪欣 杜兆才 佀国宁 杨建新 刘庆波 訾斌

动力学建模 Lagrange方程 欠驱动 机构性能 模糊控制 Rayleigh阻尼 刚度 柔性机器人

北京工业大学 北京工业大学机电学院 中国矿业大学机电学院 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院