甘文志 吴玉国 刘玉旺 马欣艺 潘紫微 岑豫皖 余晓流

等效杆长 工作空间 自由度 反螺旋 工作空间敏感度因子 误差建模 垛型 运动学参数 姿态测量 螺旋 最优值 运动学标定 精度 垛型参数 堆垛 型钢 并联机构 优化设计 并联机器人 并联结构 截面形状