刘伊威 金明河 樊绍巍 陈养彬 孙庆辉 陈兆芃 姜力 刘宏

虚拟仪器 灵巧手 轨迹跟踪 现场可编程门阵列 磁滞回线 同步控制 磁性参数 机器人灵巧手

宁波GQY视讯股份有限公司 机器人技术与系统国家重点实验室 德国宇航中心机器人与系统动力学研究所 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实...